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1 月 5 日消息，极氪汽车现已向旗下车型推送 OS 6.7 更新，主要引入全新千里浩瀚 ASD 辅助驾驶，并实现了全域 3D 车道级导航（注：此前车道级导航只有快速路 / 高速能用，现在普通道路也能用）。

整理具体更新内容如下：

全新千里浩瀚 ASD 辅助驾驶云端世界模型强化学习多模态大语言模型语义理解能力升级大模型训练数据量与架构双提升NZP 全域领航辅助体验升级新增 G-AES 通用障碍物自动紧急转向

通用障碍物识别感知系统全面升级，支持行人、二轮车、静止 / 同向四轮车、静止的通用及异形障碍物进行有效避让，全面提升行车安全。

AES 自动紧急转向升级（仅适用于四驱车型）

新增二次避让策略，在首次避让基础上增加对静止四轮车的二次避让能力，提升在复杂道路环境下的避险可靠性。

新增 APA / RAPA 泊车辅助泊出功能

通过中控屏或极氪 App 开启泊车功能后，系统将智能推荐最佳泊出方向，全面支持垂直、水平、斜列式划线车位以及非划线车位、机械车位 (需车型支持泊入) 的泊出操作，一键摆脱复杂车位束缚。

新增窄路通行提示功能

车辆行驶到狭窄道路时，系统将激活 360° 全景影像并在车机界面清晰显示车辆与障碍物的实时位置关系，预警潜在危险，辅助用户安全通过，有效避免车辆剐蹭与损伤。

新增一键激活功能

进入车辆设置--行车辅助界面打开该功能，可一键快捷激活高阶行车辅助功能，操作更便捷。

优化 RAPA 遥控泊车辅助

新增通过操作任意车门或尾门即可暂停泊车，在车外也能拥有便捷的主控权，应对突发情况更从容，使用更安心（该功能适用于搭载干里浩瀚辅助驾驶系统双 Orin-X 的车型智能座舱）。

全场景 3D 车道级导航全场景 3D 车道渲染

地图导航支持光影、水纹、建筑、树木、全时段天空效果、太空视野等全场景全要素的 3D 高阶渲染，为您带来“虚实融合”的时空漫游体验。

全域车道级导航

车道级导航能力提升，101 城（北京、上海、广州、深圳、杭州、成都、武汉、苏州、西安、南京等 101 个城市）支持车道级精准定位，其余城市支持车道级沉浸式渲染和推荐车道引导；覆盖所有高速公路、城市快速路和所有城市主要内部道路 (不包含港澳台)，导航更秒懂，决策更高效。

巡航红绿灯

未启用目的导航时，导航地图展示车辆前方多个不同路口的红绿灯动态信息，辅助驾驶决策。

途经点管理

确定目的地并开启导航后可以搜索途经点，支持新增、删除、快捷排序等途经点管理功能，同时基于各个途经点的实际路线距离，支持顺路规划功能，为用户安排最高效的行车路线。

加电点亮世界

地图图面常显 Zeekr Power 充电站资源，您可以在不同比例尺下通过不同风格形态的扎标展示，更便捷直观地了解更多优质充电资源的区域分布情况、判断站点功率情况。

AI Eva 极智对话体验提升Eva 形象自定义

支持用户自主搭配 Eva 的声音和形象，创建更符合用户个性化诉求的全新 Eva。

语音车控智能推荐

“Hi Eva，我有点累”，Eva 能够深度解析用户意图，推理出模糊表达背后的深层需求，给出座椅按摩、休憩模式等具有针对性的车内功能推荐。

场景助手

“Hi Eva，当我工作日早上上车时，就导航去公司并打开座椅按摩”，您可以一句话创建自定义场景，Eva 可智能理解并搭建场景中的条件和动作，如闹钟日程提醒、个性化车控设置、上下车场景设定等。

AI 音效

“Hi Eva，帮我生成一段梦幻的钢琴音效吧”，Eva 升级了 AI 创作能力，依托音效生成模型，您可以一句话生成定制音效，并应用于解闭锁音效设置，实现了从“选项菜单”到“创意工坊”的跃迁。

Eva 夸夸

“Hi Eva，夸夸车前方的小姐姐”，基于 VLM 视觉大模型，Eva 可通过前置摄像头智能捕捉车外人物特征，个性化生成幽默风趣的赞美，通过车外扬声器进行友好互动。

AI 空调

Eva 实时感知车内外空气质量、温度、车辆位置等环境变化时，智能调节空调系统，为您维系舒适恒定的车内环境，真正的舒适不单是被动响应，更是环境变化前的预判与周全。

Eva 智能迎宾

全新的智能迎宾 Plus，可在您上车迎宾的同时根据车辆状态、环境温度、异常天气等信息为用户提供可靠的用车建议。

新增事故引导功能

轻微事故发生后系统自动触发紧急录制功能，同时触发情绪安抚语音播报，并提供详细的事故引导处理方案，让用户安心不慌乱。

新增晕车舒缓功能

在车辆设置-驾驶页面或下拉屏打开晕车舒缓功能，通过调整车辆驾驶性能，提高乘坐舒适性。

场景工坊能力升级智能生成场景名称

场景工坊接入大模型，用户创建场景时，大模型会根据设计的场景智能生成场景名称，无需手动输入文字。

新增语音指令

创建场景时可直接调用语音能力对 Eva 下达各类指令，如播报今日新闻和天气、播放周杰伦的歌、导航回家等，无需多言也能轻松搞定日常操作。

极氪 App 端场景工坊

可在极氪 App 中轻松创建个性化场景，并自动同步至车机端场景工坊，实现离车也能随时编辑; 同时还能在社交媒体一键分享有趣的“剧本”玩法。