智能驾驶技术趋势_L3_L3智驾系统发展

今年年初，汽车行业掀起一股“智驾平权”的浪潮。

2月，行业龙头比亚迪宣布，全系车型标配不同层级的智驾方案，随后，长安、奇瑞、吉利等自主车企跟进，纷纷公布各自的智驾平权规划，连一向淡定的合资车企也开始在新车型上提供高阶智驾的选择，而过去几年来将高阶智驾推到行业聚光灯下的新势力们，则在算法迭代的道路上一路狂奔。

但行业热闹的另一面是，由于尚未形成确切无疑的体验价值，智驾在普通用户那里认知门槛颇高。

10月28日，华汽基金会旗下的华汽研究院在杭州举办了一场智驾科普公益沙龙，来自吉利汽车、地平线、轻舟智航、福瑞泰克等汽车智能化领域的领军企业与产业专家，一起探讨了智能驾驶行业的技术趋势、产品创新以及用户价值普及。

当下，智能驾驶的技术迭代方向明晰，华汽研究院智库专家、同济大学教授朱西产指出，2024年以来智能驾驶技术爆发，NOA等智能辅助驾驶已成为行业主流，其本质区别于传统ADAS，是人工智能驱动的“自动驾驶降维方案”。

而智能驾驶明年的主要任务就是从L2+向L3迭代升级，这个进展就是“人机共驾”到“机进人退”的渐进过程。

L3可以通俗理解成“限定范围内的自动驾驶”，当车辆具备L3功能，驾驶员就可以脱手脱眼——当然，与L4不同的是，它有一些限定条件，在行业中被称为ODD（运行设计域），比如车辆在哪些环境、什么路况、什么速度范围内。

业内率先推出L3智驾系统的是欧洲车企奔驰，但其L3的限定使用条件非常严苛，甚至显得略为“鸡肋”，例如时速不超过60公里。

当前，国内高阶智驾的水准处于L2+的梯队，与L2+相比，L3的核心在于，如果在系统运行中出现事故，由车企承担责任。

近一两年，一些风格激进的智驾车型在发布之时给出了“车位到车位”的使用场景，在一定程度上已经可以被视为ODD的雏形，但尚未有一家车企将“车位到车位”做成真正的L3产品或服务，背后的原因就在于：技术突破和产品体验都没到那个“临界点”。

吉利控股集团首席智驾科学家、极氪科技副总裁陈奇指出，从技术维度看，智能驾驶正“多线并进”——从特斯拉引导的BEV+到后来的“端到端”，再到现在的VLA、世界模型、云端基座大模型等，重要的不是追逐前沿，而是用户体验。

在陈奇的视角中，L2+智驾相比于早期的L2基础辅助驾驶，不同点在于智驾体验的连续性差异，经过几年的发展，L2+已经逐渐进化成解决了城区、高速这种“大场景”连续性的实用功能，而当下的L2+，则还需要再进一步解决“小场景”的连续性。

他也认为，车企需在L3/L4的安全承担上发力，责任兜底将成为下一阶段智驾竞争的核心技术点。

轻舟智航CEO于骞也表示，智能驾驶的第一价值在于安全，任何级别的自动驾驶都应以降低碰撞、刮蹭和事故为核心，宣传应避免过度承诺“无路不行”，而是应该聚焦“能安全使用的场景更广、风险可控”。若未来实现车险/厂商赔付等责任归属，将提升消费者信任与销量，形成正向循环。

于骞还总结道，无论是BEV+还是“端到端”、世界模型，技术更迭频繁，但唯一不变的趋势便是数据驱动，正是数据驱动的算法大幅提升了智驾的总体体验水平。

而地平线副总裁兼智能汽车事业部副总裁邢勋则提出，随着数据驱动在算法迭代中的占比提升，L4有望比想象中来得更快。

“现在端到端的出现给整个L4落地提供了可行的路径，在做到顶级性能的同时也能实现场景泛化，因为性能提升与ODD拓展是两个概念，如何做到两者兼顾一直是行业的难题。”邢勋表示，“我们一直在强调说，当L2++有足够量的时候，那就是L4落地的时间。”

福瑞泰克CEO张林也指出，未来AI在解决问题上仍是核心武器，但是他认为，真正实现到L4的质变也具有“蛮大的行业挑战”，作为商业公司，他的选择是在成本与产出之间取得平衡，确保方案能被消费者迅速接受，因为只有当用户的感知价值与产品功能价值高度匹配时，渗透率才会快速提升。

在车企与智驾公司积极突破辅助驾驶技术方案与产品体验时，强制性国标也在酝酿，这或许会对智驾产品的迭代节奏产生复杂的影响。

今年9月，工业和信息化部网站正式就《智能网联汽车组合驾驶辅助系统安全要求》强制性国家标准公开征求意见。

这是中国首次就智驾系统提出强制性国家标准。在过去几年来，虽然智驾系统的迭代非常迅速，但本质上都还是辅助驾驶系统，安全责任在驾驶员，因此行业并未出台相关标准。

那么，为什么现在要给智驾加上强制性国标呢？

朱西产表示，尽管L2+智驾比入门级L2辅助驾驶系统功能更强，但实际用户使用中，L2+智驾系统反而出现了大量的安全问题，这是强制性国标推出的原因。

他解释，随着AI技术的助力，当前的L2+级智驾系统已经接近于自动驾驶，无论是从产品定义、硬件构成、软件构成、开发技术、还是用户体验层面都是如此，加上部分车企的过度营销，已经有不少用户错把智能辅助驾驶系统当成自动驾驶系统，甚至导致了很多恶性交通事故。

而随着强制性国标的出台，国内智驾系统的安全基线空白将被填补，行业准入、质量监督及事后追溯会有关键技术依据，智驾行业也将从“野蛮生长期”步入“规范发育期”。

不过，目前这个强制性国标还未正式出台，尚处于征求意见的阶段。朱西产指出，待标准出来以后，至少还需一年过渡期，如此一来，对于用户来说，要买到一辆符合强制性国标的智驾车辆，至少得到2027年。