值得注意的是，此前比亚迪工厂已启用人形机器人。10月中旬，优必选正式发布全新一代工业人形机器人 S1，并已成功进入比亚迪汽车工厂进行实训，与L4级无人物流车、无人叉车、工业移动机器人和智能制造管理系统协同作业。

据悉， S1在尺寸上与真人相当，身高为172cm，体重为76kg，具备负载15kg行走的能力。彼时， S系列已获得来自车厂超过500台的意向订单。

大厂纷纷布局具身智能

近年来，随着AI技术更新迭代，机器人应用范围拓宽、技术优化，多家大厂纷纷入场布局具身智能赛道。

近日，小米集团核心创始团队创业的大模型机器人公司——小雨智造完成了新一轮融资，投资方为北京信息产业发展投资基金。此次融资将用于加大研发力度，推动产品创新，提升市场竞争力。

此前，华为（深圳）全球具身智能产业创新中心宣布正式运营，并与16家具身智能相关企业签署了合作备忘录。华为全球具身智能产业创新中心首期方案计划将整合华为各部门的具身智能相关能力，共建具身智能大脑、小脑、工具链等关键根技术。

造车厂也有涉足。广汽集团于2022年初开始涉足具身智能机器人研发，在具身智能机器人涉及的传感器技术、控制系统、人工智能算法等多个前沿技术领域，均已掌握核心技术，实现关键零部件全栈自研且成本可控。据悉，广汽机器人研发目前已进入第三代，全新人形机器人计划12月底正式对外发布。

据深圳市高工产业研究有限公司预测，2024年中国人形机器人市场规模将达到21.58亿元，到2030年有望达380亿元，年复合增长率超过61%。

华安基金表示，人形机器人集成人工智能、高端制造、新材料等先进技术，有望成为继计算机、智能手机、新能源汽车后的颠覆性产业，有望迎来内部政策+外部巨头共同催化，进入国内外整机厂商双轮驱动阶段。